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July Dairy
July 23 rain Today I was prepare for IELTS test, and bug some resource from taobao site. The first step I have to solved is English problem, because I have not passed six level CET, but must to prepare IELTS test. It maybe speed my three to fou...…
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January Summary
引言经过前几个月的努力，完成了很多事情，但也留下来很多问题，特别是新苗的事情和毕业设计的事情是现阶段重点关注的。这份总结是1月份大致上需要做的事情以及日记的日常吐槽。 事件本月准备完成1.完成模型制作2.继续投稿3.学习ROS相关4.学习视觉算法与路径规划算法实施方案：1.路径规划算法综述、实验以及实验报告一份2.视觉算法综述、实验以及实验报告一份3.ROS平台实验以及实验报告一份4.投稿 日志首先来说一下这个月份我干的事。1月份干的活有点少，正月里家里的事有点多。1月15号的时候...…
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Latex 宏包安装
Latex 宏包安装latex 宏包在latex中使用\usepackage{xxx}，时常会找不到xxx.sty文件。这里介绍怎么下载手动安装latex宏包。 自动安装自动安装需要用到texlive自带的包管理软件tlmgr。tlmgr --init-usertree //初始化tlmgr tlmgr repotlmgr install xxx 注：博主这个自动安装有一点问题，报错没法加载数据库以及数据中没有这项宏包。 手动安装1.登陆CTAN网站搜索相关宏包文件2.解压宏包文件,...…
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November Summary
Tips:由于很忙，就不用英语写总结了。 事件本月事件有如下：1.烧板子2.模型材料购买3.新苗报销4.开题时间确定为12月18日5.确定毕业设计题目6.17级研究生中期下月计划：1.完成开题报告2.测试板子/重新制作板子3.Linux学习4.制定制作小车方案5.写新苗模型的代码逻辑6.写视觉模块7.研究Qt界面程序4-8个8.投稿论文修改再投9.6级英语考试在14号下午 总结这个月的话，做的事情很多，大多都新苗的活要干，还有一些其他的导师和小导要求做的一些活，什么英语翻译啊，课件...…
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2019-11-26 Diary
11月26日 阴 天气不怎么好，家里妈打来电话，存了17000元钱。今天学会一点编程上知识，特别是vim会很熟练的应用了，同时也在研究一点Opencv和Qt的知识，虽然还是不大怎么会应用，但是研究他们的源代码，还是挺不错的。里面有很多值得我学习的地方，在编程方面我很菜逼，得好好好学。另外，今天学了命令行看python模块的document,在命令行下执行pydoc xxx，这里xxx即指的就是模块的名称。也学了一点gcc命令，可以看video目录下gcc里的gcc.md，用find命令就...…
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November Summary
11月23日 周六 睛今天把新苗的柱子做了一下，把电子元器件采购的事做了一下，设计的时候什么也不知道，采购的时候多花钱，像那个电解电容还找不到,10uF和100uF的。现在晚上我就把那个电路原路再审核一下，看看是不是要换。周五的时候，跟老师定好了毕业设计的主题与内容，虽然比较难做，但是在原理上，还是可以实现的。所以我定那个内容，主要是关于车辆动力学方面的内容，实现是用仿真小车来实现，研究车辆行为决策，虽然题目定的有点大，大致的思路是做一个小车，然后无线识别沙盘平台上的交通标识，以及车道线等...…
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October Summary
October Summary 2019-10-16 night The Sweet Osmanthus Flower blooming now.In October first half of the month,《Province Colledge Student Project》 intermedia check have to finished by myself. where m...…
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September Summary
9月29日1.概要 昨天导师和我们去自炊聚餐，过得挺愉快的。乔岳主要负责在联系买菜，我炒了一盘毛豆炒肉丝。师妹烧的溜肉块（其实就是肉切片，裹面粉，炸了后，下锅炒）吃起来还不错，还有隔壁师妹（师妹东北的）烧的水煮肉片，烧得跟饭店烧得差不多。大家手艺都挺好的。烧菜的时候，我也向导师说了一下，借用实验室的事，今天早上，导师就跟我一起去电磁性能实验室，跟那边的同学说了一下。应该过几天就能把东西什么的都放到那边去，我焊板子可以在下面实验室焊，上面就放打印机什么的，借用一下工具，可以焊点板子作点...…
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Markdown下并排显示两张图片
Markdown 下并排显示两张图片Markdown 下并排显示两张图片，这里涉及到html语法，采用表格语法. <table> <tr> <!---row---> <th>Header 1</th> <th>Header 2</th> </tr> <tr> <t...…
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PCA主成分分析
PCAprincipal component analysisTable of ContentsIntroduceTheroyExampleSummaryAppendIntroduce PCA(principal component analysis) is most common method of dimension reduction.Theroy Privated data sample has been centrelization ,exactly...…
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Numpy
NumpyTable of ContentsNumpy1.introduce2.The Basics< 1.Matplotlib |Contents | 3.Fileoperation >1.introduce Numpy is a matrix and arange libary , which could help you prepare data.it help you operated arange to transform a matrix, reshape...…
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CSV
CSV< 3.FileOperation | Contents | 5.Numpy >Above all CSV File is common appled to transform data others software.As a transform method, In data process aspect, needed our learning it and opera it to do preprocess.So the Follow contend, I w...…
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PCB拼板
PCB 拼板本文介绍在Altium Designer中，进行4层板的拼版方法。Altium Designer有多种拼版方法，本文选择最直观的复制.删帖方法来完成，步骤如下：1.看一下原始文件，如下图所示，我们要对该板进行拼版操作。2.通过菜单“报告”-“板子信息”得到板子大小，在这里一般切换为mm比较好操作，我们可以使用快捷键”q”。3.如果是水平拼版，我们需要关心水平长度；如果是垂直拼版，我们需要关心垂直长度。本文需要垂直拼版，所以我们需要将垂直长度30.735mm记下。我们一般预留板与...…
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pycharm Keyshort
pycharm常用快捷键1、编辑（Editing）Ctrl + Space 基本的代码完成（类、方法、属性）Ctrl + Alt + Space 快速导入任意类Ctrl + Shift + Enter 语句完成Ctrl + P 参数信息（在方法中调用参数）Ctrl + Q 快速查看文档F1 外部文档Shift + F1 外部文档，进入web文档主页Ctrl + Shift + Z –> Redo 重做Ctrl + 鼠标 简介/进入代码定义Ct...…
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linux下vsftp搭建ftp
vsftp安装1.检查是否安装了vsftpd软件#rpm -qa|grep vsftp2.若没有安装，则下载vsftpd-2.2.2-24.el6.x86_64.rpm包，进行安装 #cd /home/rpm #rpm -ivh --nodeps vsftpd-2.2.2-24.el6.x86_64.rpm3.启动服务，出现以下错误，原因是openssl的rpm包太旧了。4.更新openssl的rpm包，出现以下错误，原因是openssl的rpm包已经安装了一个版本，所有产生了冲突解决方式...…
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HEXO搭建个人博客
经过各种找资料，踩过各种坑，终于使用 hexo 搭建个人博客初步完成了，域名目前用得时 github 的，我的 hexo 是 3.1.1 版本，hexo 不同的版本，很多配置都不一样。好吧，废话不多说了，开始吧。 本篇文章累计了大量评论，和我的一些解答，读者有什么问题可以先看看评论，或者搜下关键字，如果还是有问题可以给我在评论里给我留言，问题很着急的可以加我 ＱＱ：1499065178 ，或者给我发邮件：leopardpan@icloud.com ，都可以，如果你已经搭建完成了，可...…
